张星-深圳大学建筑与城市规划学院

讲师-助理教授

讲师-助理教授

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张星

职称 副教授
职务 广东省城市空间信息工程重点实验室副主任
导师资格博导
研究方向 自主导航与定位，具身智能，多模态数据融合，场景三维重建
电子邮件 xzhang@szu.edu.cn

个人简介: 副教授，特聘研究员，工学博士，博士生导师。
深圳市后备级高层次人才，广东省城市空间信息工程重点实验室副主任，国际数字地球学会中国国家委员会激光雷达专业委员会委员，深圳大学新锐研究生导师。从事自主导航与定位，具身智能，多模态数据融合，场景三维重建等研究，服务于智慧城市建设与无人系统自主导航。在ISPRS J PHOTOGRAMM、 IEEE TITS、AUTOMAT CONSTR、IJGIS、IEEE IOT、Measurement、JEP、测绘学报、武汉大学学报信息科学版等知名期刊发表学术论文近40篇,主持国家重点研发计划课题1项、国家自然科学基金项目3项、国家重点研发项目子课题/广东省自然科学基金/深圳市自然科学基金等科研项8项，授权/申请发明专利10余项，获测绘科学技术奖一等奖、湖北省科技进步奖二等奖、地理信息科技进步奖一等奖。教学方面，获2021年广东教育教学成果奖特等奖，深圳大学教学成果奖一等奖，指导学生获第十二届全国高等学校大学生测绘科技论文大赛特等奖、2023 年全国大学生测绘学科创新创业智能大赛科技论文竞赛特等奖、第十七届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛三等奖等。
科研课题: 1.主持，具身三维测图驱动的地下空间足式无人系统多层级自主导航方法，国家自然科学基金面上项目，2026-2029，在研
2.主持，逻辑地图感知与空间认知优化的城市视障行人导航方法研究，国家自然科学基金面上项目项目，2021-2024，结题
3.主持，高动态场景下路面形变精密测量方法及装置，国家重点研发计划课题，2024-2027，在研
4.主持，空地无人系统协同的受限空间自主探索测图方法研究，深圳市自然科学基金面上项目，2024-2027，在研。
5.主持，地标引导的室内行人导航方法研究，国家自然科学基金青年基金项目，2014-2016年，结题
代表论文: 1.Xing Zhang, Xinglin Huang, Kaipeng Hong, et al., 2025. TUC-Net: A Point Cloud Segmentation Network Based on Neighborhood Feature Perception Aggregation for Tunnels Under Construction, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 26(7): 10048-10066
2.Xing Zhang, Zhanpeng Huang, Qingquan Li, et al., 2024. Legged robot-aided 3D tunnel mapping via residual compensation and anomaly detection, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 214: 33-47.
3.Kaipeng Hong, Weiqin He, Hui Tang, Xing Zhang*, et al., 2024. SPVINet: a lightweight multitask learning network for assisting visually impaired people in multiscene perception, IEEE Internet of Things Journal, 11(11): 20706-20717.
4.Xing Zhang, Yucong He, Qingquan Li, Baoding Zhou, 2024. A spatiotemporal detection and tracing framework for human contact behavior using multicamera sensors, IEEE Internet of Things Journal, 11(5): 8210-8223.
5.Wenhao Guo, Xing Zhang*, Dejin Zhang, et al., 2022. Detection and classification of pipe defects based on pipe-extended feature pyramid network. Automation in Construction, 141: 104399.
代表作品: 1.洪凯鹏，本人指导教师，基于无监督学习的在建隧道三维点云语义分割方法研究，深圳大学2025届百篇优秀本科毕业论文（设计），2025
2.卢柯羽，李麒沛，谢冬梅，本人指导教师，视觉与激光点云融合的室内人群时空接触行为识别与分析，全国大学生测绘学科创新创业智能大赛科技论文竞赛，特等奖，2023
3.洪凯鹏，何伟琴，唐慧，陈建尉，本人指导教师，基于多任务学习的视障行人多场景感知导航方法，深圳大学“荔园挑战”创新创业大赛学术赛道，二等奖，2023
4.卢柯羽，李麒沛，谢冬梅，本人指导教师，城市公共空间人群时空接触行为序列自动化识别和回溯方法，“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛，三等奖，2022
5.吴双、陈夏娜、黎诗诗，本人指导教师，基于置信度评价的室内多源信号双层融合定位方法，“南方测绘杯”第十二届全国高等学校大学生测绘科技论文大赛，特等奖，2021
荣誉奖励: 1.张星，问题导向的城市空间信息交叉学科人才培养与新工科建设，广东省高等教育教学成果奖（特等），排名(7/11)，广东省教育厅，2022
2.张星，大型公共空间场景建模与定位关键技术及应用，测绘科学技术奖（一等），排名(14/15)，中国测绘学会，2022
3.张星，视觉与惯性融合的室内空间众源位置标注方法，中国地理信息科学理论与方法学术年会青年教师论文竞赛二等奖，排名(1)，中国地理信息产业协会理论与方法工作委会，2019
4.张星，复杂室内外环境空间感知的行人视觉导航关键技术与应用，湖北省科技进步奖（二等），排名(4/15)，湖北省科技厅，2018
5.张星，复杂动态交通环境下的网络导航与物流配送关键技术与应用，地理信息科技进步奖（一等），排名(13/15)，中国地理信息产业协会，2014