汤圣君
  • 职称 助理教授
  • 职务 教工第一支部支部书记
  • 研究方向 视觉SLAM、城市三维建模
  • 电子邮件 shengjuntang@szu.edu.cn
个人简介

汤圣君,男,1991年出生,博士,深圳大学助理教授,2017年获得武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室地图学与地理信息系统专业博士学位,2014年2月至2017年7月于香港理工大学担任研究助理职务。研究方向包括:多传感器融合建模、视觉SLAM与近景摄影测量等。主持国家自然科学基金项目1项、博士后基金1项、深圳市科创委自由探索项目1项、国家重点实验室开放基金1项,国土资源部城市土地资源监测与仿真重点实验室开放基金1项,同时参与了科技部国家重点研发计划、国家863计划项目、中国工程院重点咨询项目等多项国家及项目。深圳市高层次人才(C类),长期担任IEEE  TII, ISPRS等期刊审稿人,发表论文20余篇,申请专利6项(授权1项),申请软件著作权4项。


科研课题
1. 汤圣君,基于室内高精度三维测图的BIM关键部件自动化重建方法(KF-2019-04-010), 自然资源部城市自然资源监测与仿真重点实验室开放基金, 202001-202107,主持,在研
2. 汤圣君,多RGB-D传感器集成的在线室内高精度三维测图方法(41801392), 国家自然科学基金委, 201901-202112,主持,在研
3. 汤圣君,基于便携式深度传感器的城市封闭/半封闭空间快速三维测图技术研究(JCYJ20180305125131482), 深圳市科技创新委员会,  201903-202103,主持,在研
4. 汤圣君,多元特征混合优化的RGB-D室内高精度三维测图方法(2018M633133), 中国博士后科学基金, 201805-201906,主持,结题
5. 汤圣君,集成视觉与几何特征的深度传感器高精度SLAM方法(17E04), 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室开放基金, 201801-201912,主持,结题
代表论文
1. Tang Shengjun, Zhu Qing, Li You, Chen Wu, Wu Bo, Guo Renzhong, Li Xiaoming, Wang Chisheng, Wang Weixi. Trajectory Drift–Compensated Solution of a Stereo RGB-D Mapping System. PHOTOGRAMMETRIC ENGINEERING & REMOTE SENSING. 2020, 0.
2.     Tang Shengjun, Li You, Yuan Zhilu, Li Xiaoming, Guo Renzhong, Zhang Yeting, Wang Weixi*. A Vertex-to-Edge Weighted Closed-Form Method for Dense RGB-D Indoor SLAM. IEEE ACCESS. 2019, 7,32019-32029.
3. Tang Shenjun, Zhang Yunjie, Li You, Yuan Zhilu, Wang Yankun, Zhang Xiang, Li Xiaoming, Zhang Yeting, Guo Renzhong, Wang Weixi*. Fast and Automatic Reconstruction of Semantically Rich 3D Indoor Maps from Low-quality RGB-D Sequences. Sensors. 2019, 19, 533.
4.Tang Shengjun, Chen Wu, Wang Weixi, Li Xiaoming, Darwish Walid, Li Wenbin, Huang Zhengdong, Hu Han, Guo Renzhong*. Geometric Integration of Hybrid Correspondences for RGB-D Unidirectional Tracking. Sensors. 2018, 18, 1385.
5. Tang Shengjun, Zhu Qing*, Chen Wu, Darwish Walid, Wu Bo, Hu Han, Chen Min. Enhanced RGB-D Mapping Method for Detailed 3D Indoor and Outdoor Modeling. Sensors. 2016, 16, 1589.
代表作品
1.  汤圣君,基于室内高精度三维测图的BIM关键部件自动化重建方法(KF-2019-04-010), 自然资源部城市自然资源监测与仿真重点实验室开放基金, 202001-202107,主持,在研
2.汤圣君,集成视觉与几何特征的深度传感器高精度SLAM方法(17E04), 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室开放基金, 201801-201912,主持,结题

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